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貝朗線材折彎機小課堂:慣量匹配是如何確定的?

來源:貝朗線材成型設備  發布時間:2017-07-31   點擊量:1256

上一節我們講過慣量匹配對伺服電機的影響,今天貝朗線材折彎機小課堂帶大家深入了解慣量匹配是怎么確定的?

伺服電機

衡量機械系統的動態特性時,慣量越小,系統的動態特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現。例如,CNC通過伺服電機作高速切削時,當負載慣量增加時,會發生:

(1)控制指令改變時,馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求;

(2)當機臺沿二軸執行弧式曲線快速切削時,會發生較大誤差:

①一般伺服電機通常狀況下,當JL≦JM,則上面的問題不會發生

②當JL=3×JM,則馬達的可控性會些微降低,但對平常的金屬切削不會有影響。(高速曲線切削一般建議JL≦JM)

③當JL≧3×JM,馬達的可控性會明顯下降,在高速曲線切削時表現突出

不同的機構動作及加工質量要求對JL與JM大小關系有不同的要求,慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點及加工質量要求來確定。

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